传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
Материалы по теме:，详情可参考体育直播
，这一点在体育直播中也有详细论述
На Украине объяснили рост влияния одного политика фразой «как ребенок»14:46
Зампредседателя Совбеза Российской Федерации Дмитрий Медведев призвал распустить олимпийское движение. Его слова приводит ТАСС.，详情可参考体育直播